![](/wa-data/public/photos/82/06/682/682.970.jpg)
Для создания системы понадобится Roomba, HC2 и Roowifi. Roowifi — это модуль для управления Roomba со смартфона или ПК. В данном сценарии может быть использован контроллер HC2, так как вся настройка будет осуществлена с помощью LUA скрипта, который недоступен на облегченной версии контроллера. Для начала Roowifi карта настраивается в домашней сети Wi-Fi. После чего, Roowifi должен получить IP-адрес. Далее необходимо найти этот IP-адрес, например, с помощью утилиты SUPERSCAN. После того, как IP-адрес найден, можно подключаться к Roomba, контролировать и получать доступ к его конфигурации сети.
![](/wa-data/public/photos/79/06/679/679.970.jpg)
После этого можно переходить к интерфейсу Home Center 2 и созданию виртуального модуля.
![](/wa-data/public/photos/81/06/681/681.970.jpg)
В расширенных настройках виртуальных устройств добавляем модуль из 4-х кнопок.
![](/wa-data/public/photos/77/06/677/677.970.jpg)
Ниже код, который должен идти в каждой кнопке:
Alarm:
![](/wa-data/public/photos/73/06/673/673.970.jpg)
Clearn:
![](/wa-data/public/photos/74/06/674/674.970.jpg)
Spot:
![](/wa-data/public/photos/75/06/675/675.970.jpg)
Dock:
![](/wa-data/public/photos/76/06/676/676.970.jpg)
Вот пример кнопки Clearn:
![](/wa-data/public/photos/78/06/678/678.970.jpg)
При копировании кода кнопки убедитесь, что вы заменили IP-адрес вашего Roowifi и ID созданного нами виртуального устройства.
![](/wa-data/public/photos/80/06/680/680.970.jpg)
Будем рады если данный скрипт пригодиться и приглашаем на семинар по LUA тех, кто еще не использует Home Center 2 на полную мощность!